Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch cố định. Tuy vậy, làm sạch được bao nhiêu và khả năng chuyển di giữa những phòng đổi thay qua mỗi model khác nhau. Nguyên nhân quan trọng đằng sau vấn đề này martsaigon Store cho biết đó cũng là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là dòng điều hướng bằng Laser hay đơn giản chỉ là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi mẫu lại có 1 khả năng bao phủ khác nhau và ảnh hưởng tới khả năng làm sạch của robot. Cùng với hẳn nhiên, Các robot sẽ làm sạch tốt hơn những robot khác.

Loại 1: Điều hướng dễ làm nhất, được gọi là điều hướng với cảm biến
Loại điều hướng này ứng dụng các cảm biến chống rơi, chống va đập, bánh xe, chổi quét. Lúc robot chuẩn bị va chạm, tốc độ robot sẽ chậm dần lại và đổi hướng hoàn toàn trước hoặc ngay lúc khởi đầu dùng tới. Bên cạnh đó, những cảm biến này cũng giúp robot hút bụi không bị rơi xuống cầu thang.




Nhược điểm của dòng sản phẩm này là việc điều hướng ngẫu nhiên, đổi hướng hoàn toàn nhờ vào va chạm cùng với tỉ lệ lặp lại cao. Những loại iRobot Roomba đời đầu cũng tương tự. Trong những căn nhà chật hẹp, nhiều đồ đoàn, tỉ lệ lặp lại của robot là rất kỳ cao. Trái ngược thì, đối với tất cả mặt sàn thoáng, robot có khả năng phủ sạch mặt sàn cực nhanh hơn rất nhiều, do giải pháp di chuyển của robot là đi theo một đường thẳng cho đến lúc phát hiện ra vật cản.

>>> Tham khảo thêm về robot hút bụi lau nhà ilife: https://martsaigon.com/robot-hut-bui...-hien-nay.html

Loại máy này cũng mất nhiều thời gian làm sạch hơn, trung bình là 1 khu vực có tỉ lệ lặp lại khoảng 3 lần so với các dòng robot hút bụi tân tiến hơn.

Đương nhiên là thời ian làm sạch lâu cũng không phải vấn đề lớn nếu bạn thường cho robot hoạt động sau lúc đi làm cho - thời điểm không có ai tại nhà - cùng với robot có cả ngày để làm đầy đủ công việc thiết yếu. Tuy nhiên, nếu gặp những tình trạng ngừng thời gian khác, làm sạch lâu sẽ phát triển thành vấn đề đáng bàn.

Bất kì robot hút bụi nào cũng có khả năng làm sạch cố định. Dù vậy, làm sạch được khoảng nhiêu và khả năng di chuyển giữa những phòng đổi thay qua mỗi model khác nhau.

Tác nhân quan trọng đằng sau vấn đề này chính là hệ thống định vị của robot. Robot hút bụi có thể là mẫu điều hướng áp dụng camera, hay đơn giản chỉ là điều hướng nhờ cảm biến chống va đập. Mỗi dòng lại có 1 khả năng bao phủ khác nhau và tác động tới khả năng làm sạch của robot. Cùng với tất nhiên, Những robot sẽ làm sạch tốt hơn các robot khác.

Dòng thứ 2 : Điều hướng trực tiếp dùng Camera

Những model robot hút bụi kết hợp giữa cảm biến va chạm và cảm biến hình ảnh thông qua ống kính Panoview, ứng dụng thuật toán điều hướng có tên gọi là VSLAM ( Visual Simultaneous Location And Mapping - Điều hướng trực quan cùng với kiến lập bản đồ). Hệ thống camera quang học sẽ xác định tất cả mốc trên trần nhà, cùng lúc suy đoán khoảng Cách giữa những bức tường, giúp robot thiết lập đường trước lúc chuyển động 1 Cách tự động cùng với sáng tạo hơn nhiều.

>>> Tham khảo: robot hút bụi thông minh loại nào tốt



VSLAM cũng sẽ tính toán vị trí tương đối của robot hút bụi trong phòng theo thời gian thực, song song tạo bản đồ ngay trong khi quét dọn. Robot hút bụi hoạt động theo giải pháp này sẽ có khả năng điều hướng với hiệu quả cao hơn hẳn, việc làm sạch được tính toán theo mô phỏng hợp lý. Việc không còn lãng phí thời gian cho tất cả khu vực mà robot đã đi qua sẽ giúp cải thiện tốc độ cũng như hiệu quả bao phủ mặt sàn chỉ mất khoảng ngắn hơn so với các robot hút bụi loại một.

Các model cao cấp của iRobot, như Roomba i7+ cùng với Roomba S9+ (với giá thành tuần tự là 1,099$ ~ 25,5 triệu VNĐ cùng với 1,299$ ~ 30 triệu VNĐ), đang sử dụng loại hệ thống điều hướng này. Điều tương tự cũng đúng với Một vài dòng Ecovacs và iLife như Ecovacs DJ35 (giá khoảng bảy,5 triệu VNĐ) hay iLife X660 (giá khoảng sáu,9 triệu VNĐ) cùng với iLife X800 (giá khoảng 7,5 triệu VNĐ).

Robot hút bụi tận dụng Camera có một đôi điểm yếu. Vì là cảm biến quang học nên robot cần ít ra là một lượng ánh sáng nhỏ xung quanh. Đối với tất cả căn phòng tối, robot sẽ gặp trắc trở lúc tìm đường và điều hướng.